Hvordan er yoga relatert til namasmaran?

Meaning of yoga er å få kontakt med Gud eller den endelige sannheten eller sann self.the hatha yoga [asana, pranayam etc] eller yoga praksis er gjort for å katalysere prosessen med å koble med God.Namasmaran [huske Gud av noen av hans navn] er som den endelige døren eller ultimate skritt for å få koblet med Gud.