Hvilken form for yoga gjorde Maharishi Mahesh Yogi lære?

Hvilken form for yoga gjorde Maharishi Mahesh Yogi lære?

Mantra yoga, med det formål å miste mantra og slipping i subtile bevissthetstilstander og transcendere den mest subtile tanken og få enhet, samadhi, selvrealisering. Som skulle bli permeant i våken tankene i gang med praksis. Advata Vedanta var den underliggende filosofien.