Hvem oppfant meditasjon?

Meditasjon er svært gammel. Det er kjent for ca 5000 år allerede. Ingen faktisk "oppfunnet" det hvis jeg har rett, men ja det ble oppdaget. Det ble antatt at det ble oppdaget av gamle menn som stirrer inn i flakkende ild, og senere på Yogi laget sine egne meditasjon ferdigheter som ble introdusert til den vestlige verden. Forskning det, er det mer klart